什么是编码器

什么是编码器

简而言之，编码器是提供反馈的传感设备。 编码器将运动转换为电信号，该信号可以由运动控制系统中的某种类型的控制设备（例如计数器或PLC）读取。 编码器发送反馈信号，该信号可用于确定位置，计数，速度或方向。 控制设备可以使用此信息来发送特定功能的命令。 例如：

在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器会告诉控制设备已送入多少物料，因此控制设备知道何时切割。

在天文台中，编码器通过提供位置反馈来告知执行器可移动镜的位置。
在有轨电车的千斤顶上，编码器提供了精确的运动反馈，因此千斤顶可以同时举起。
在精密伺服标签应用系统中，PLC使用编码器信号来控制瓶子旋转的时间和速度。
在打印应用中，来自编码器的反馈会激活打印头以在特定位置创建标记。
对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器会提供位置反馈，以便起重机知道何时拾取或释放其负载。
在装满瓶子或广口瓶的应用中，反馈会告诉灌装机容器的位置。
在电梯中，编码器告诉控制器轿厢何时到达正确位置的正确楼层。也就是说，编码器对电梯控制器的运动反馈确保了电梯门与地板齐平。如果没有编码器，您可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到水平地板上。
在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息以在正确的位置进行焊接。
在任何应用中，过程都是相同的：编码器会生成一个计数并将其发送到控制器，然后控制器会向机器发送信号以执行功能。

编码器如何工作：

编码器使用不同类型的技术来创建信号，包括：机械，磁性，电阻性和光学-光学是最常见的。 在光学传感中，编码器基于光的中断提供反馈。

右图概述了使用光学技术的增量式旋转编码器的基本结构。 从LED发出的光束穿过代码盘，代码盘上有不透明的线条（很像自行车轮辐）。 当编码器轴旋转时，来自LED的光束被代码盘上的不透明线遮断，然后被光电检测器组件拾取。 这会产生一个脉冲信号： 没有灯=熄灭。 信号被发送到计数器或控制器，然后计数器或控制器将发送信号以产生所需的功能。

绝对编码器和增量编码器有什么区别？

编码器可以产生增量信号或绝对信号。 增量信号不指示特定位置，仅指示位置已更改。 另一方面，绝对编码器对每个位置使用不同的“单词”，这意味着绝对编码器既提供位置已更改的指示，又提供编码器绝对位置的指示。

如果您对编码器在特定应用中的工作方式有疑问，请与我们联系。，您可以与工程师和编码器专家交谈，他们可以回答您的所有问题。