机械臂关节电机用编码器解决方案

当今的机器人技术可以执行人类长期无法执行或无法维护的任务。在危险环境中的苛刻工作，有时甚至是危险工作。机器人的每个关节基本上都是几乎完整的闭环运动系统。在每个关节中，您会发现1到3个位置和速度反馈传感器或编码器。在协作机器人，人形机器人和医疗机器人等更先进的机器人中，通常会在齿轮后的负载侧安装一个辅助编码器，以提高位置精度。

先进的传感系统将使机器人能够对机器人手臂上的任何变化做出快速而平稳的反应。

尽管运动能力和负载是此类机器人技术中的两个主要重要问题，但关节必须尽可能短，因此必须尽可能轻巧。 PRECIZIKA编码器使靠近电动机磁体和负载侧的集成度更高，从而减少了接头中所需的组件数量，从而减少了尺寸，复杂性和总体成本。